изменение метки новой тах при добавлении в массивтипо

вторым решением приходит заранее описать массив типов, и в цикле добавлять вытаскивая их имена

Это самый простой вариант, можно объединить его с фрагментом из соседней темы:

$args = array(
	// аргументы таксономии
);

$taxonomy_labels = array(
	'post' => 'Post Genres',
	'page' => 'Page Genres',
);

foreach ( $taxonomy_labels as $post_type => $taxonomy_label ) {
	$args['labels'] = array_merge( $args['labels'], array( 'name' => $taxonomy_label ) )
	register_taxonomy( 'taxonomy', $post_type, $args );
);

мы же еще не знаем, кому это присвоить. т.е. присваиваем те, что есть все время.

Не совсем понял, в чём проблема. Цикл foreach() перебирает указанные в массиве типы записей и ставит им соответствие указанные имена таксономий.

В вашем примере массив будет таким:

$taxonomy_labels = array(
	'gu_main_post'  => gu_wp_cat1 . 'Общее',
	'gu_audio_post' => gu_wp_cat1 . 'Аудио',
	// ...
);

Можно и не хранить ярлыки в отдельном массиве, а получать их напрямую из типа записей с помощью функции get_post_type_object():

$post_types = array( 'gu_main_post', 'gu_audio_post', ... );

foreach ( $post_types as $post_type ) {
	$args['labels'] = array_merge( $args['labels'], array(
		'name' => gu_wp_cat1 . get_post_type_object( $post_type )->labels->name;
	) )
	register_taxonomy( 'taxonomy', $post_type, $args );
);