Вывод названия рубрики

https://ru.forums.wordpress.org/topic/%d0%a1%d0%ba%d1%80%d1%8b%d0%b2%d0%b0%d0%b5%d0%bc-%d0%bd%d1%83%d0%b6%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d1%83%d0%b1%d1%80%d0%b8%d0%ba%d0%b8-%d0%be%d1%82-%d0%b3%d0%be%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%b9?replies=2

там есть функция, которая сравнивает категорию по номеру в цикле. немного изменив ее, получите перебор по имени.
ну а вывести поможет оператор echo (http://php.ru/manual/function.echo.html)
если правильно понял что нада.
еще можете на Я или Гу поискать на «wordpress php название рубрики»