В рубрике нет постов

создал рубрику «книги».
открыл пост «книги» и создал запись «техника». туда поместил фото через ACF и текст написал Так как категория рубрики «книги» имеет ID=37 то создал и файлы single-37 и category-37 для отображения

То что вы сделали — это полнейший бред…. Абсолютное непонимание принципов работы WP. Так сказать горе от ума :)))
Постараюсь объяснить почему.

написать шаблон типа single.php в котором будет выводиться список книг

Неправильно. Ничего писать не надо. Шаблон single.php уже существует и служит для вывода одиночных записей. По вашему — для одной книги. Но пока оставим этот вопрос.

создал рубрику «книги».

Не надо. Будем исходить из того, чаш сайт и так посвящен книгам.
Создайте лучше статическую страницу с описанием своей библиотеки, её адресом, контактами, целями и задачами и тд. и т.п. В настройках чтения назначьте её главной.

Создайте другую статическую страницу Например «Книги» и в настройках чтения назначьте её страницей записей. На ней ничего не размещайте а в меню сделайте ссылку на эту страницу «Книги»
Затем вам надо создавать рубрики и подрубрики (жанры) книг
Создаете рубрику «Техника». В ней дочернюю рубрику К примеру «Снегоуборочная техника.

Теперь создаете одиночную запись, посвященную отдельной книге. Например «Снегоуборочная машина RT-654X» Что будет — в этой записи ваше дело. Полагаю это описание книги, её автор, тираж, краткое содержание, картинки и т.д. Задаете анонс этой записи и миниатюру — картинку анонса. Это делается в редакторе записей с помощью тега «more» или используя поле «Цитата» в редакторе записей. Миниатюру назначаете в разделе «Миниатюра записи»

(Надеюсь ваше тема оформления поддерживает и анонсы и миниатюры записей)

Присваиваете этой записи Подкатегорию «Снегоуборочная техника». Публикуете.
Таким образом на странице записей (то есть на странице «Книги») у вас появляется анонс и миниатюра книги «Снегоуборочная машина RT-654X»
При клике на «Читать далее» пользователь попадает в полную запись, посвященную этой книге.
То есть само собой решается эта ваша задача:

поместить в меню сначала рубрику «книги», чтобы там были сокращенные описания книг и моленькие фото а затем по кнопке «далее» открывались полные описания

Кроме того такой анонс будет выводиться на странице (архиве) рубрики «Техника» и подрубрики «Снегоуборочная техника».

Таков главный принцип создания вашей библиотеки. Как вы все это будете выводить для удобства пользователей, чтобы им было легко ориентироваться в библиотеке — это уже другой вопрос. В конце концов для этого надо толково организовать меню. Грамотно воспользоваться виджетами. При необходимости можно использовать плагины. Но повторяю — это сейчас для вас вторично. Вам надо понять принцип и логику построения сайта -библиотеки на WP. Я постарался объяснить вам самое главное в этой логике…

А вы ,вместо того чтобы разобраться в главном и понять элементарное сразу полезли в совершенно не нужные глупости типа создания нового типа записи, установки плагина ACF…. Тем самым вы сами себе усложнили жизнь стараясь решить задачу 2Х2 при помощи интегралов….. И потерпели фиаско.

В WP на самом деле все гораздо проще чем может показаться с первого раза.

И еще совет — начинать изучать WP надо не с помощью поиска Гугла или Яндекса, а вот отсюда

В Вордпресс нет никаких плагинов для создания библиотеки и вообще никто этим никто не заморачивается.

Неужели? https://wordpress.org/plugins/search.php?q=library (при этом «library» не единственный ключ для поиска)

А вооще вот главный вопрос, ответ на который (самому себе в первую очередь) позволит понять задачу и пути её реализации:

Что вы подразумеваете под библиотекой?

Дополню только — какой функционал должен быть?