Дублирующее меню

Приветствую.
Дело такое: есть многоуровневое меню в шапке, нужно в сайдбаре сделать второе меню, которое будет изменяться, в зависимости от того, в каком разделе находишься сейчас, т.е. например меню:

1. пункт 1

1. подпункт 1.1

1. подпункт 1.1.1
2. подпункт 1.1.2

• подпункт 1.2
• подпункт 1.3
• пункт 2

1. подпункт 2.1
2. подпункт 2.2
3. подпункт 2.3

• пункт 3

1. подпункт 3.1
2. подпункт 3.2
3. подпункт 3.3

1. подпункт 3.3.1
2. подпункт 3.3.2

Если мы находимся на странице пункта 2, то в сайдбаре в меню должны отображаться только:

1. подпункт 2.1
2. подпункт 2.2
3. подпункт 2.3

А если на странице подпункта 1.1, то во втором меню:

1. подпункт 1.1.1
2. подпункт 1.1.2

Поиск не дал результата, но уверен, что тема не новая, и решение где-то есть, возможно плагин. Буду благодарен за любую помощь.