Иерархический URL

Всем привет. Подскажите, пожалуйста, как можно сделать структуру url для определенного типа поста такого вида:
/parent_category1/parent_category2/post_slug,
где parent_category1 и post_category2 — родительские категории в порядке иерархии.
Заранее спасибо.