Как добавить поиск в меню

Весь интернет облазил ничего не нашел

Неправда! В и-те тьма тьмущая советов на эту тему! Вот один из них, который реально работает

function dobavit_menushku_v_formu_poiska($punkti, $menushka) {
    if ($menushka->theme_location == 'primary') :
        $punkti .= '<li class="search"><form role="search" method="get" id="forma_poiska" action="'
        . home_url( '/' ) . '"><input type="text" value="Найти" name="s" id="s" />'
        . '<input type="submit" id="searchsubmit" value="Поиск" /></form></li>';
    endif;
    return $punkti;
}

add_filter('wp_nav_menu_items', 'dobavit_menushku_v_formu_poiska', 10, 2);

Такой код добавляем в файл functions.php или устанавливаем его в качестве плагина

Но сразу хочу предупредить — понравится вам или нет внешний вид, дизайн такой формы. формы поиска на вашем сайте — это 50х50…..