Как убрать знак & в пути к странице?

Индексации дополнительных страниц препятствует не амперсанд, а тот факт, что «каноническим» адресом записи является её первая страница.

В вашем случае можно добавить фрагмент в functions.php активной темы, чтобы дополнительные страницы имели собственный «канонический» URL:

function rel_canonical_paged() {
	echo "<link rel='canonical' href='http://{$_SERVER['HTTP_HOST']}{$_SERVER['REQUEST_URI']}' />\n";
}

function replace_rel_canonical() {
	if ( is_single() && get_query_var( 'page' ) >= 2 ) {
		remove_action( 'wp_head', 'rel_canonical' );
		add_action( 'wp_head', 'rel_canonical_paged' );
	}
}
add_action( 'wp', 'replace_rel_canonical' );

Или вообще отключить функцию rel_canonical():

remove_action( 'wp_head', 'rel_canonical' );

Подробности:

• Об атрибуте rel=»canonical»
• Методы управления поведением робота

Если изменить структуру постоянных ссылок на /%post_id%, то ссылка из вашего примера будет иметь вид http://www.site.ru/480/2.

Стандартные ссылки вида ?p=480 будут перенаправляться на новые с кодом 301.