Карта google на сайт

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как добавить на сайт google карту с возможностью прокладывать маршруты.
Важно иметь возможность проложить маршрут на карте, которая находиться на странице сайта, а не переходить на полную карту.