Плагин для вывода sitemap(html)

Подскажите пожалуйста решение для вывода карты сайта на основе меню.

Например есть меню:

Красота (рубрика id=1)
    Лицо (рубрика id=2)
    Лекарства (архив произвольного post_type)
    Тело (страница id=3)

Нужно вывести:

Красота (рубрика id=1)
    все записи рубрики id=1
    Лицо (рубрика id=2)
        все записи рубрики id=2
    Лекарства (архив произвольного post_type=example)
        все записи post_type=example
    Тело (страница id=3)
        все дочерние записи страницы id=1