Полный путь к категориям

Здравствуйте, у меня на сайте есть меню (создал в консоли), которое состоит из множества категорий которые включают в себя также подкатегории.

И хотелось бы, чтобы на сайте была, например строчка — которая показывает в какой категории находится пользователь в данный момент:

Я воспользовался этим кодом:

<?php
$category = get_the_category();
echo $category[0]->cat_name;
?>

вроде показывает (правда почему-то не все), но там только одна категория, а мне бы хотелось чтобы выглядело как-то так:

Главная > Категория 1 > Субкатегория

можете помочь с этим?