Проверка таксономии на категорию

<ul class="drop-list">
   <li data-id="">Все</li>
      <?php $terms = get_terms('developer',array(	'orderby' => 'name'));
        $count = count($terms);
	if($count > 0){
        	foreach ($terms as $term) {
	echo "<li data-id=".$term->term_id.">".$term->name."</li>";
		}
	}
     ?>
</ul>

Так выводит все термины таксономии developer.
Задание — нахожусь в категории id=23, нужно чтобы вывело только те термины, которые принадлежат этой категории.