Разные ЧПУ для категорий

Добрый день!
Сам покопался — не смог найти ответ. Интересует реализация следующего вопроса:
у меня есть несколько категорий и записи в них, необходимо для некоторых из категорий создавать урл вида /category/postname а каким то /category/id=123.
Есть ли готовые решения, если да — прошу их подсказать. Если нет — где и в каком направлении копать?