Создать меню програмно

Расскажу по другому.

Мне нужно сделать список категорий, и иметь возможность изменять порядок их вывода, так как мне нужно. Например по полю position. Но у категорий нет прямой возможности сделать такое поля, как я понял.

Поэтому я решил для каждой категории програмно создавать пункт меню. Но я не нашёл как это сделать.