Всем привет! Прошу помощи! Как за место id страниц подгр

Всем привет! Прошу помощи! Как за место id страниц подгружать страницы с адресом странице в виде»sobaka» к примеру а не id 12038?
Я так понимаю нужно отмеченное жирным заменить,а вот на что непойму?

$_date = $posts[$i]->post_date;
$_text = $posts[$i]->post_title;
$_id = $posts[$i]->ID;
$c = wp_get_post_categories($posts[$i]->ID);
$_cat = get_category($c[0]);
//printArray($_cat);
echo ‘
<tr>
<td width=»100px»>
slug.’single/?id=’.$_id.'»>’.date(«d / m / Y», strtotime($_date)).’
slug.’/»>’.$_cat->cat_name.’
</td>
<td>slug.’single/?id=’.$_id.‘»>’.$_text.’</td></tr>’;

}