Вывод вариаций товара в каталоге

Здравствуйте. Есть вариативные товары с разными цветами. Как в каталоге выводить вариации этих товаров?
Или если делать их простыми, то как в товарах сделать выбор цвета, чтобы клиенту не пришлось возвращаться в каталог и искать другие цвета?