Вывод в посте всех записей из текущей подкатегории

Требуется вывести список постов из подкатегорий т.е если находимся в определенной подкатегории, то выводим на странице с записью все другие заголовки из этой подкатегории. Именно на странице с записью!)

Пытался сделать таким образом
$category_id = get_cat_ID($cat_name);
$q = ‘cat=’ . $category_id;
query_posts($q);

но в таком случае выводятся ВСЕ записи, которые есть в главной категории (и во всех вложенных).

Есть какая-то функция вывода id именно подкатегории? вручную писать в коде id для каждой подкатегории нереально, записей очень много.