Вывод подкатегорий на разных страницах

Приветствую всех. Подскажите, есть верхнее меню, созданное из страниц (О нас — Главная — Страница 2 — Страница 3). Есть рубрики, названия такие же и у них подрубрики.
Вывод на странице: header (меню) — aside — content
Как в aside сделать вывод подрубрик рубрики «О нас» на странице «О нас» ну и соответственно подрубрик рубрики «Страница 2» на странице «Страница 2» и т.д.