Два меню на основе категорий и субкатегорий

Уважаемые форумчане, подскажите, как решить такой вопрос: имеется сайт, на котором материалы разбиваются на определенные категории, например, Новости, Статьи, Фотографии. Каждая из этих категорий имеет свои подкатегории.
Необходимо реализовать следующий функционал: основные категории вывести в виде строки меню, чтобы обеспечить навигационный функционал. После сделать нечто, что позволит выводить дополнительное меню, содержащее подкатегории, соответствующие выбранному разделу сайта.
Возможно ли такое, есть ли готовые реализации, если нет, то как это лучше сделать?