Иерархия рубрик/записей в сочетании с требуемыми урла

Здравствуйте.

Не могу построить иерархию в сочетании с требуемыми урлами.

Есть верхнее меню и есть левое меню.
Верхнее меню из рубрик и левое из рубрик.

Каждый Пункт верхнего меню представляет собой обобощенный заголовок тех подразделов, которые слева.

Т.е. иерархия и урлы такие:

сайт.ру/Бытовая техника/ — выводится в верхнем меню

сайт.ру/телевизоры/ — выводится в левом меню
сайт.ру/плееры/ — выводится в левом меню
сайт.ру/телефоны/ — выводится в левом меню

Причем товар может быть как в телевизорах так и в телефонах одновременно.

Все рубрики не имеют родителя. При нажатии на ВЕРХНЕЕ меню должны вываливаться все записи этой рубрики (т.е. записи присвоенные левым) рубрикам, это естественно работает при присвоении главной рубрике рубрик из левого меню.

Проблема в том, что товар получает один единственный урл (что правильно), но приходится всем товарам присваивать и «Главную» рубрику — /Бытовая техника/, а также левые рубрики /телевизоры/ и /телефоны/, при этом урл формируется (как я понимаю) по алфавиту. Т.е. урл получается — сайт.ру/Бытовая техника/товар1.html а мне нужно чтобы был сайт.ру/телевизоры/товар1.html

Присваивать всем рубрику родителя /Бытовая техника/ не вариант, в этом случае урлы идут как сайт.ру/Бытовая техника/телевизоры/товар1.html — это слишком длинно.

Простите, что много написал.