%s
это переменное значение. вместо этого знака на вашем сайте подставляется дата или время или имя автора и т.д. то есть то, что в каждой записи может быть разное.
Posted in и т.п. слова и фразы можно перевести (заменить) на русский язык.
Но правильней всего это нужно сделать так
Все, я разобрался. Почитал описание функции printf, покопался с кодом, получилась вот такая конструкция, может кому пригодится:
<p class="uk-article-meta">
<?php
$date = '<i class="uk-icon-user"> <time datetime="'.get_the_date('Y-m-d').'">'.get_the_date().'</time> </i>';
printf(__('%s | %s | %s', 'warp'), $date, '<i class="uk-icon-user"> <a href="'.get_author_posts_url(get_the_author_meta('ID')).'" title="'.get_the_author().'">'.get_the_author().'</a></i>', '<i class="uk-icon-folder"> '.get_the_category_list(', ').'</i>');
?>
</p>