Импорт YML/XML файла

, а не синхронизация с ней, а также категории не подвязываются,

WP All Import (а для WC ещё и его расширение) может и синхронизаировать и «подвязывать» (если правильные файлы и правильные правила импорта)

Можете помочь с синхронизацией и подвязыванием? Я такого не нашел

Я не понимаю с чем там трудности. Всё ж интуитивно понятно. Особенно если читать подсказки.
Но прочите мануал.

Я не могу найти такой информации в интернете

http://www.wpallimport.com/documentation/

сам покопался в этом импорте и таких функций не нашел.

Когда настраиваете какие поля откуда берут данные — там есть что-то типа «обновлять», «пропускать», «удалять если нет в файле импорта». И на предпоследнем шаге указывает поле-идентификатор.

Чем эти поля мне помогут? Мне нужно подвязать id категории к самой категории.

Я не знаю что Вы имеете ввиду под «подвязать», но разберитесь как работать с плагином. Там даже видео есть.

никто об этом не рассказывает.

Да не правда! Мышей там все заполняется. А ID ничем не отличается от content или price.
Либо у Вас файл не правильно подготовлен, либо.. найдите того кто вам за деньги его импортирует.
А я уже и не знаю чем ещё помочь.

Ну допустим я пихнул categoryID в «Категория».

ID «пихайте» в ID, а не в названия.

И да. ID — это уникальный ключ в базе. Суррогатный ключ. Выдаётся раз и навсегда. Если его нет в файле (или там появился от фонаря) — он не измениться.

Уточню. Тут:

А ID ничем не отличается от content или price.

Я имел виду способ заполнения полей, а не их содержимое.

КАК ЭТО СВЯЗАТЬ?

Связывайте не по суррогатному ключу, а по контенту. Т.е. по названию категории, CSU или др данным.