Как настроить редактирование через костамайзер?

Вероятно, это будет выглядеть примерно так:

add_action('customize_register', 'dco_customize_register');
 
function dco_customize_register($wp_customize) {
    //Добавляем новую вкладку в раздел Внешний вид -> Настроить админ-панели
    $wp_customize->add_section('footer', array(
        'title' => 'Подвал',
        'priority' => 1, //с помощью этого параметра можно регулировать положение вкладки в списке вкладок
    ));
 
    //Указываем имя настройки, которая будет содержать текст для подвала
    $setting_name = 'footer_text';
    //и добавляем ее
    $wp_customize->add_setting($setting_name, array(
        'default' => '', //с помощью этого параметра можно задать текст по умолчанию
        'transport' => 'postMessage'
    ));
 
    //Добавляем область для ввода текста на созданную нами вкладку
    $wp_customize->add_control($setting_name, array(
        'section' => 'footer',
        'type' => 'textarea',
        'label' => 'Текст в подвале',
    ));
 
    //Добавляем поддержку предпросмотра изменений без полного обновления страницы
    $wp_customize->selective_refresh->add_partial($setting_name, array(
        'selector' => '.site-info', //должен содержать class или id элемента с текстом в подвале
        'render_callback' => function() use ($setting_name) {
            return nl2br(get_theme_mod($setting_name));
        }
    ));
}

Вывод в шаблоне:
<?php echo nl2br(get_theme_mod('footer_text')); ?>

Для понимания работы Customizer рекомендую ознакомиться с документацией и как-то записывал руководство по теме, возможно, тоже пригодится. Это должно помочь найти ответы на большинство базовых вопросов.