Как подключить файл Дочерней темы к родительскому шаблону

как это правильно сделать?

Это зависит от того, как файл подключается в родительской. В отличие от стандартных шаблонов, поиском и подключением которых занимается движок (если автор темы вдруг не решил, что он лучше знает), всякое нестандартное может подключатся сотней разных способов.

Шаблон Hueman

Может, это все-таки не шаблон, а тема? См. Основные понятия и термины WordPress.

Его можно назвать стандартным шаблоном?

Кого его? Её? Нет. CSS тоже нет. Шаблон — вполне конкретный, однозначный термин.

В подавляющем большинстве случаев достаточно переопределить несколько правил из родительских стилей. Замена всего стилвого файла случай скорее экзотический.

Да, наворотили авторы темы. По-моему, проще всего переопределить функцию hu_styles(), сделав в ней подключение своего main.min.css и родного font-awesome.min.css

Вот как-то так:

if ( ! function_exists( 'hu_styles' ) ) {
  function hu_styles() {
     wp_enqueue_style('hueman-main-style', get_stylesheet_directory_uri() . '/assets/front/css/main.min.css');
     wp_enqueue_style('hueman-font-awesome', get_template_directory_uri() . '/assets/front/css/font-awesome.min.css');
  }
}

Возможно, придется добавить зависимости для правильного порядка подключения.
main.min.css при таком варианте подключения не обязательно держать в/assets/front/css/