Как сделать вкладки отдельными УРЛами?

Ребята, подскажите пожалуйста, хочу решить такую задачу.
Движок вордпресс + woocommerce. В карточке товара есть вкладки Характеристики, Описание, отзывы, Инструкции, Видео.
Как сделать так чтобы при клике по любой из вкладки карточка товара осталась та же, открылась вкладка, при этом поменялся url, h1 и title?
К примеру карточка сайт/шоп/товар/
при клике по вкладке отзывы получаем урл сайт/шоп/товар/отзывы/ т.е. та же карточка но урл сменился
title стал Отзывы о товаре Х
h1 стал Отзывы о товаре Х

Как то через эндпоинты это делается, но инфы мало и я затрудняюсь.