Как создать меню категорий с подкатегориями woocommerce автоматически

Добрый день!
Я делаю магазин продуктов на woocommerce, сейчас задача добавить в меню все категории и подкатегории согласно иерархии категорий woocommerce.
Подскажите как это можно реализовать.
категорий примерно 20, подкатегорий около сотни, 3 уровень…около 600 и тп.
Так что в ручную это не вариант. Попробовал пару плагинов — не работают.