Как создать универсальное меню

Добрый день. Задача: создать универсальное меню.

Есть набор статей, которые принадлежат одному термину таксономии + подтермин.
Т.е., у каждой статьи категория А (у некоторых и подкатегория АА).

Как сделать универсальное меню, в котором будут отображаться ссылки на статьи (открыта одна из статей категории А) вывод на другие статьи А (список по определенному алгоритму, а не просто похожие статьи).

Скажем в категории В — точно также и т.д.

—
Как использовать похожие статьи — непонятно. Учитывая, что будут другие типы записей (2-3), и не нужно, чтобы они пересекались в данном меню).

Если у вас есть идеи, или кто-то делал похожее — поделитесь пожалуйста!