Организация категорий

У меня есть 4 категории: forum, news, events, video. Каждая из них имеет ещё 4 категории: antiterror, design, security, it.
Мне нужно, чтобы посетитель, заходя в моём меню по ссылке «Форум->Безопасность», переходил на страницу (category.php) c URL вида «site.com/category/forum/security» и видел все сообщения, помеченные категориями «Форум» и «Безопасность». При этом он также может просто нажать на «Форум» и увидеть все сообщения, принадлежащие к категории «Форум» и всем её подкатегориям.
Сразу возникают вопросы:
Подкатегориями это не реализуешь, так как каждая категория должна иметь уникальное имя. Соответственно, будут 8 категорий. Как тогда организовать меню? И как на странице со списком постов, принадлежащих к категориям «Форум» и «Безопасность» получить эти категории вне цикла?