Открыть пост по ссылке через рубрику

Всем привет. На сайте есть кастомные посты, сделаные через CPT UI, мне нужно сделать так, чтобы в ссылке на пост была и рубрика в которой он находится.
Нужно сделать так:
/category/мебель-камерная/стол-камерный-ск-2
но открывается только по ссылке:
/categories/стол-камерный-ск-2/