Ошибка заголовка виджета (нет переменной)

Как я понимаю переменная title не определена, хотя ей присваивается строковое значение.

$title = apply_filters('widget_title', $instance['title']);

Здесь проблема не в переменной $title, а в элементе $instance['title'], которого в массиве может и не быть.

Кроме того, в фильтр widget_title нужно передавать не одно значение, а три, иначе какой-нибудь плагин может выдать ошибку, если ожидает получить второе или третье значение, а их нет 🙂

Попробуйте так, по аналогии со стандартными виджетами:

$title = ! empty( $instance['title'] ) ? $instance['title'] : '';
$title = apply_filters( 'widget_title', $title, $instance, $this->id_base );