Получить данные доп полей в списке рубрик

Добрый день! С помощью плагина ACF создал дополнительные поля для рубрик. На нужной странице получаю список всех рубрик с помощью get_categories(); Можно ли как то получить значения полей рубрики по ее ID?
Сами рубрики получаю так:

$categories = get_categories( $arrg );
foreach( $categories as $cat ){ ... }

Заранее спасибо!