получить список терминов таксономиии

Всем привет! подскажите можно как-нибудь получить список терминов таксономии без привязки к записии. Что я имею в виду:

$cur_terms = get_the_terms( 1891, 'auto' );
     if( is_array( $cur_terms ) ){
	foreach( $cur_terms as $cur_term ){
		echo '<a href="'. get_term_link( $cur_term->term_id, $cur_term->taxonomy 
        ) .'">'. $cur_term->name .'</a>,';
     }
}

В этой функции я привязываюсь к определённой записи и вытягиваю терминиы (рубрики) из определённой таксономии к которым относится эта запись (таксономия «auto», в ней запись «Ауди», она относится к рубрикам «седан» и «универсал», и вытягивает по итогу «седан» и «универсал»). Но дело в том, что мне нужен список всех имеющихся терминов в таксономии, а не тех к которым относится определённая запись. Есть что-то такое, что позволяет вытянуть все эти термины отдельно от всех записей. Заранее спасибо за помощь!