Вывод Рубрики Категории

Всем привет.
Вопрос собственно такой:
Есть 4 рубрики (категории) добавляю каждую рубрику как произвольно меню вывожу через виджет произвольное меню.
Хочу что бы каждая рубрика (категория) показывалась отдельно при нажатии в меню а показываются все материалы всех рубрик.
Подскажите есть ли плагин или какое нибудь решение этой проблемы?