Разница между метками и рубриками?

Рубрики (category) и метки (tag) — таксономии, позволяющие группировать посты. Отличаются между собой тем, что рубрики имеют четкую иерархическую структуру, по идее продуманную автором сайта заранее (хотя есть возможность добавить рубрику «на лету» во время создания записи). Метки иерархии не имеют, лежат «в куче» и вводятся «от балды» при создании поста (хотя и могут быть созданы заранее).

Ярлыки (slug) вообще из другой оперы. Это части URL, используемые в ЧПУ («красивые ссылки»). То, что они практически совпадают с именами рубрик и меток, так это только для красоты и простоты.