Добавить элементы в меню и задать им класс

Хочу добавить в меню поддержку font Awesome, то есть, чтобы в пункт меню добавилось:
<li><span><i class="fa fa-КЛАСС"></i></span><a href=...></li>

Класс должен выводится тот, который прописывается при создании меню в админке.

Понимаю, что нужно использовать Walker_Nav_Menu, но не могу в нем разобраться.