загловок таксономии в url

Привет, подскажите есть такой код

add_action('init','services_index');

function services_index() {

	register_post_type('services',array(

		

		'public'=>true,

		'supports' => array('title','thumbnail', 'editor'),

		'menu_position' => 8,

		'menu_icon' => 'dashicons-hammer',

		'rewrite' => [

			'slug' => 'poslugi',
			'with_front' => true,

		],

		'taxonomies' => array('types'),

		'labels' => array(

			'name' => 'Услуги',

			'all_items' => 'Все услуги',

			'add_new' => 'Добавить новую услугу',

			'add_new_item' => 'Новая услуга'

		)

	));

}

// хук для регистрации
add_action( 'init', 'types' );
function types(){
	// список параметров: http://wp-kama.ru/function/get_taxonomy_labels
	register_taxonomy('types', array('services'), array(
		'label'                 => 'Виды услуг', // определяется параметром $labels->name
		'labels'                => array(
			'name'              => 'Виды услуг',
			'singular_name'     => 'Виды услуг',
			'search_items'      => 'Поиск',
			'all_items'         => 'Все виды',
			'view_item '        => 'Показать',
			'parent_item'       => 'Родитель',
			'parent_item_colon' => 'Родитель:',
			'edit_item'         => 'Изменить',
			'update_item'       => 'Обновить',
			'add_new_item'      => 'Добавить',
			'new_item_name'     => 'Новый вид',
			'menu_name'         => 'Виды услуг',
		),
		'description'           => '', // описание таксономии
		'public'                => true,

		
		'publicly_queryable'    => null, // равен аргументу public
		'show_in_nav_menus'     => true, // равен аргументу public
		'show_ui'               => true, // равен аргументу public
		'show_in_menu'          => true, // равен аргументу show_ui
		'show_tagcloud'         => true, // равен аргументу show_ui
		'show_in_rest'          => null, // добавить в REST API
		'rest_base'             => null, // $taxonomy
		'hierarchical'          => true,
		//'update_count_callback' => '_update_post_term_count',
	    'rewrite'       => array( 'slug' => 'poslugi' ), // свой слаг в URL
		//'query_var'             => $taxonomy, // название параметра запроса
		'capabilities'          => array(),
		'meta_box_cb'           => null, // callback функция. Отвечает за html код метабокса (с версии 3.8): post_categories_meta_box или post_tags_meta_box. Если указать false, то метабокс будет отключен вообще
		'show_admin_column'     => false, // Позволить или нет авто-создание колонки таксономии в таблице ассоциированного типа записи. (с версии 3.5)
		'_builtin'              => false,
		'show_in_quick_edit'    => null, // по умолчанию значение show_ui
	) );
}

Подскажите как сделать такое

/%category%/%postname%/

то есть что бы адресс был такой poslugi/заголовок таксономии/заголовк поста