Запрос БД для получения всех заголовков постов опреде

Делаю следующий запрос к БД wordpress

global $wpdb;
	$values = array();
	$attaches = $wpdb->get_results('SELECT t.term_id, t.name, t.slug, tr.object_id
    FROM wp_term_taxonomy AS tt
        INNER JOIN wp_terms AS t USING(term_id)
        INNER JOIN wp_term_relationships AS tr USING(term_taxonomy_id)
    WHERE
        tt.taxonomy = "category"
        AND t.term_id = "16"');
	foreach ($attaches as $attach) {
	$str = $attach->tr.object_id;
	$values[] = $str;
	 }

Требуется получить массив с заголовками всех постов из определенной категории, но запрос работает не корректно. В последствии который планируется использовать для выпадающего списка. Для меня составление подобного запроса сложновато, и может кто то подтолкнет на путь истинный и укажет на ошибки.