Запрос к БД WHERE IN

Есть запрос вида:
SELECT id FROM table WHERE IN ("1","2","3","4","5")
я хочу сделать как в кодексе, через prepare

$str = '"1","2","3","4","5"';
$sql = $wpdb->prepare( 'SELECT id FROM table WHERE IN (%s)', $str );
$result = $wpdb->get_results( $sql );

и ничего не работает, потому что запрос получается таким:
SELECT id FROM table WHERE IN ('\"1\",\"2\",\"3\",\"4\",\"5\"')
Как это реализовать?
Или не заморачиваться и делать так:

$str = '"1","2","3","4","5"';
$sql = $wpdb->prepare( 'SELECT id FROM table WHERE IN (' . $str . ')' );
$result = $wpdb->get_results( $sql );