Иерархический url для таксономии и записей

Добрый день, окончательно запутался с параметром ‘rewrite’, есть таксономия «категория» и свой тип записей «товар», хочу получить url вида /категория/подкатегория/подподкатегория для термов и /категория/подкатегория/подподкатегория/товар для своего типа записей.

на данный момент имеется рабочий вариант:

register_taxonomy( 'catalog-category', array( 'catalog' ), array(
        'labels'            => array(
            ...
        ),
        'description'       => 'Категории позиций каталога',
        'public'            => true,
        'show_in_rest' => true,
        'hierarchical'      => true,
        'rewrite'           => array(
            'slug'         => 'catalog',
            'hierarchical' => false,
            'with_front'   => false,
            'feed'         => false
        ),
        'show_admin_column' => true,
    ) );

    register_post_type( 'catalog', array(
        'labels'          => array(
           ...
        ),
        'description'     => 'Каталог товаров/позиций',
        'public'          => true,
        'show_in_menu'    => true,
        'show_in_rest' => true,
        'capability_type' => 'post',
        'map_meta_cap'    => true,
        'hierarchical'    => false,
        'rewrite'         => array(
            'slug'       => 'catalog/%catalog-category%',
            'with_front' => false,
            'pages'      => false,
            'feeds'      => false,
            'feed'       => false
        ),
        'has_archive'     => 'catalog',
        'query_var'       => true,
        'supports'        => array( 'title', 'editor', 'thumbnail', 'excerpt', 'custom-fields', ),
        'taxonomies'      => array( 'catalog-category' ),
        'menu_icon'       => 'dashicons-book'
    ) );

работает, но адреса /catalog/<подподкатегория> для терма и /catalog/<подподкатегория>/<товар> для записи соответственно.

Если в rewrite у таксаномии прописываю 'slug' => '/' и у записи так же меняю 'slug' => '/%catalog-category%' префикс ‘catalog’ естественным образом пропадает, но при включении в rewrite у таксаномии 'hierarchical' => true, ссылки на термы становятся /<категория>/<подкатегория>/<подподкатегория>, но при обращении получаю 404 ошибку.

Если в rewrite у таксаномии оставить 'slug' => '/catalog' и только включить 'hierarchical' => true, то адреса у термов становятся /catalog/<категория>/<подкатегория>/<подподкатегория> и работают, но ссылки на записи остаются /catalog/<подподкатегория>/<товар> и выдают 404 ошибку, попытка обратиться напрямую по адресу /catalog/<категория>/<подкатегория>/<подподкатегория>/<товар> так же выдает 404.

Подскажите, как все же настроить отображение термов(категорий) по иерархическим адресам, желательно без префикса, и к ним же привязать отображение записей(товаров). Казалось бы стандарное формирование url, но никак не получается осилить, как его реализовать на wp.