Исправить виджет LatestNews от PixieHuge

Добрый день.
В наличии есть виджет Latest News — отображает ВСЕ посты ВСЕХ рубрик с привязкой по дате создания поста: от самой новой и до самой старой. Количество этих тем прописано в коде виджета.
Меню родительское — Новости (News). У него есть 3 дочерних сабменю. (Условно кат1, кат2, кат3).
Необходимо исправить виджет таким образом, чтобы при открывании родительской ссылки по-прежнему открывались все посты всех категорий, а при открытии дочерней категории, виджет показывал бы посты только из данной категории.
Условно:
localhost/domen/news — родительская
localhost/domen/categories/cat1 — дочерняя
localhost/domen/categories/cat2 — дочерняя
localhost/domen/categories/cat3 — дочерняя

Код виджета:

class PixieHugePanel_LatestNews_Widget extends WP_Widget
{

	/**
	 * PixieHugePanel_LatestNews_Widget constructor.
	 */
	public function __construct()
    {
		parent::__construct(
			'pixiehuge_latest_news_widget',
			// Widget name will appear in UI
			esc_html__('PixieHuge | Latest News', 'pixiehugepanel'),

			// Widget description
			array('description' => esc_html__( 'This is your most popular news widget', 'pixiehugepanel' ), 'classname' => 'latest-article')
		);
	}

	/**
	 * @param $args
	 * @param $instance
	 */
	public function widget( $args, $instance )
    {
		$title = apply_filters( 'widget_title', $instance['title'] );

		// before and after widget arguments are defined by themes
		echo $args['before_widget'];
		if(!empty($title))
			echo $args['before_title'] . $title . $args['after_title'];

        $twoPosts = new WP_Query(array(
            'post_type' => 'post',
            'posts_per_page' => 3,
            'order' => 'DESC',
            'orderby' => 'date'
        ));

        echo '<ul class="widget">';
        if( $twoPosts->have_posts() ): // if there is posts

            while( $twoPosts->have_posts() ): // posts loop
                $twoPosts->the_post();

                $cat = get_the_category(); // Get categories
                $categories = ''; // Default = '';

                if(!empty($cat)) {
                    $catNum = 0;
                    foreach( $cat as $catItem ){
                        $categories .= '<a href="' . esc_url(get_category_link($catItem->term_id)) . '" class="category">' .esc_attr($catItem->name). '</a>';
                        $catNum ++;
                        if(count($cat) != $catNum) {
                            $categories .='<i class="bull">&bull;</i> ';
                        }
                    }
                } // if is not empty

                // Show Categories
                $cats = $categories;

                // Get title
                $getTitle = get_the_title();
        ?>
            <li>
                <div class="thumbnail" style="background-image: url('<?php the_post_thumbnail_url( get_the_ID(), 'pixiehuge-widget-thumbnail'); ?>');"></div>
                <div class="details">
                    <span class="categories">
                        <?php echo $cats; ?>
                    </span>
                    <a href="<?php the_permalink(); ?>" class="title">
                        <?php the_title(); ?>
                    </a>
                    <span class="date"><?php echo esc_attr(get_the_date()); ?></span>
                </div>
            </li>
        <?php
            endwhile;  // end post loop

        else: // if there is no posts
            esc_html_e('There is no posts, yet.', 'pixiehugepanel');
        endif;

        echo '</ul>';

		// This is where you run the code and display the output
		echo $args['after_widget'];
	}

	/**
	 * @param $instance
	 */
	public function form( $instance )
    {
		if (isset($instance[ 'title' ])) {
			$title = $instance[ 'title' ];
		}
		else { 
			$title = esc_html__( 'Latest News', 'pixiehugepanel' );
		}
		// Widget admin form
		?>
			<p>
			<label for="<?php echo $this->get_field_id( 'title' ); ?>"><?php _e( 'Title:' ); ?></label> 
			<input class="widefat" id="<?php echo $this->get_field_id( 'title' ); ?>" name="<?php echo $this->get_field_name( 'title' ); ?>" type="text" value="<?php echo esc_attr( $title ); ?>" />
			</p>
		<?php 
	}

	/**
	 * @param $new_instance
	 * @param $old_instance
	 *
	 * @return array
	 */
	public function update( $new_instance, $old_instance )
    {
		$instance = array();
		$instance['title'] = ( ! empty( $new_instance['title'] ) ) ? strip_tags( $new_instance['title'] ) : '';
		return $instance;
	}
}

Пробовал вручную вписывать ID категорий, но это неудобно. Таким образом мне нужно сделать 3 отдельных виджета, с указанием ID категорий. Пробовал так:

<?php
if ( have_posts() ) : // если имеются записи в блоге.
  query_posts('cat=55,66');   // указываем ID рубрик, которые необходимо вывести.
  while (have_posts()) : the_post();  // запускаем цикл обхода материалов блога
?>
<h1><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></h1>
<?php the_content();
  endwhile;  // завершаем цикл.
endif;
/* Сбрасываем настройки цикла. По коду будет идти еще один цикл, чтобы не было сбоя. */
wp_reset_query();                
?>

Я не программист, исключительно гугл и знания математики. Извините, если спрашиваю, на ваш взгляд, очевидные вещи. Поиском не нашел похожие ответы. Буду благодарен за помощь.