Как отфильтровать post_link_category если известен id категории?

Для каждой записи, которые могут принадлежать к нескольким категориям, известен id категории в которую входит эта запись и хотелось бы именно на основе категории построить category permalink

Как отфильтровать post_link_category , чтобы этого добиться?
(если id — подкатегория, вывод по полному пути как и обычно категория/подкатегория и тд)