Как правильно настроить ЧПУ

Есть рубрики, в них есть записи.
В настройках постоянных ссылок поставил произвольное правило /%category%/%postname%/
Запись открывается как надо http://test/rub1/rub1.1/zapis/
Но, если перейти по такому пути http://test/rub1/rub1.1/ или такому http://test/rub1/ — выводит «Ой! Страница не найдена.» Заметил, если после доменного имени добавить category, то рубрика открывается.
Как правильно настроить?