Как создать горизонтальное меню с субкатегориями?

Привет)

У меня есть несколько основных категории и субкатегории.
Хочу получить горизонтальное меню, состоящий из родительских категории, где субкатегории будут появлятся под соответствующие родительские категории при mouse over.

Облазил весь интернет, прочитал кучу инструкции, но из-за нехватки навыков ничего не получилось.

Может быть есть такой готовый плагин? Или, то нить даст ссылку на понятную инструкцию?

Спс.