Меню из родительских и дочерних страниц

Вывожу меню в шаблоне header так:

<div id="menu">
<?php wp_list_pages('title_li=') ?>
</div>

отображаются все родительские страницы, все ок.
как сделать чтобы при наведении на одну из родительских страниц появлялся выпадающий список из дочерних к этой странице страниц?