В панели управления: «Записи» > «Рубрики».
а как публиковать пост, что бы ссылка на него была таким образом:
сайт/рубрика/название поста
а то получается только
сайт/название поста
?
Настройки — Постоянные ссылки (ЧПУ). Меняете там вид ссылки.
Также читаем тут.
Или просто прописываете в Произвольная структура: /%category%/%postname%/
