get_posts() в объектах нет значения категории

Добрый день.

Только начал изучать wordpress, поэтому еще не совсем понемаю его устройство. Как лучше написать для получения такого же результата

$posts = get_posts();
foreach($posts as $key -> $obj):
$arPost = (array) $obj;

таким образом я получаю доступ к ID поста — $arPost[‘ID’]

затем я хочу выбрать посты определенной категории и я решил(скорее всего не правильно) использовать метод get_the_category(id)

Далее понавесив условия я могу получить отсортированные по категориям массивы.

Подскажите пожалуйста как правильно делать эту связь.