URL —> категории

Коллеги, подскажите, что то мозг под вечер кипит!

В данный момент URL сайт/с/дом/тряпки…

Нужно что бы было сайт/с/тряпки
То есть на каждую категорию или подкатегорию свой URl и canonical.

Юзаю модуль Yoast.
Буду признателен за подсказку!