wp_nav_menu удалить ul — класс

Примерно так. Вместо CUSTOM-CLASS-HERE-OR-NOTHING любой твой класс или просто ничего 🙂

wp_nav_menu(
array(
	// ...
	'menu_class'      => 'CUSTOM-CLASS-HERE-OR-NOTHING',
	// ...
)
);

вы лучше скажите, что именно вам надо сделать — удалить класс означать может несколько вещей — от удаления названия класса до удаления стилей класса.