Camarade

не более ранней, а с меньшим id ( хотя это почти одно и то-же )
сходу решить вряд ли получится, разве что попробовать сохранить сначала в нужной категории, а потом — в остальных.
в таблице term_relationships хранятся соответствия постов и категорий ( посмотрите какой у вас там порядок ), и при генерации ссылки в вашем случае — сортирует id категорий от ранних к поздним, потому так и получается.

http://codex.wordpress.org/%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87%D0%BA%D0%B0%D0%BC_%D0%B2_WordPress_%E2%80%94_%D0%A1_%D1%87%D0%B5%D0%B3%D0%BE_%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C

у вас в коде ошибка синтакса php, посмотрите что у вас в указанной строке

сам себя цитирую….

1. вам никто не обязан
2. посмотрите в wp-includes/nav-menu-template.php как формируется меню, какие связи выстраиваются между «родительскими» и «дочерними элементами».
3. на закуску, берете массив с элементами меню, прогоняете через _wp_menu_item_classes_by_context для присвоения классов к пунткам ( пригодится ), и, отдельно, берете из этого массива дочерние элементы по id родительского ( смотрю вы уже знаете как его найти ). делаете проверку на наличие дочерних и организуете вывод

иногда, читая вопросы, создается впечатление что google и не существовал никогда…
простите за офтоп…

без перевода — никак…

зайдите в кодекс и найдите там эти функции

Вот они, издержки бесплатных программ!

рук…