Вопрос решен очень просто: временно в админке
Настройки > Постоянные ссылки (ЧПУ)
поставил отображать посты как Произвольная структура /%post_id%/
Заходим в «Оперу»,
открываем страницу категории,
жмем в Опере ctrl+shift+L (показать ссылки с этой страницы)
и получаем список прямых линков на посты этой категории.
Запихиваем в блокнот и чистим урлы. Получены номера постов.
Sergey Biryukov спасибо, то что надо!
Вопрос решен, всем спасибо!